2014年9月4日8时15分,创新一号04星在酒泉卫星发射中心用长征二号丁运载火箭发射成功,这次任务还同时搭载发射了一颗灵巧通信试验卫星。
总装备部副部长牛红光、国家国防科工局总工程师周武胜、中国科学院副院长阴和俊,上海微小卫星工程中心中心主任相里斌、中心副主任梁旭文等,分别在发射现场和北京航天飞行控制中心指导发射。
9月7日晚上创新一号04星研制团队由上海微小卫星工程中心副主任梁旭文带队回沪,中心副主任朱振才、中心主任助理李国通等前往上海浦东机场迎接。