面向太阳系形成与演化、生命起源等科学探索任务需求，开展深空小天体远距离接近、近距离绕飞、着陆及采样返回的相关技术研究。探索低成本深空探测新模式，开展深空探测任务设计、飞行器研制及在轨飞行验证，同时开展小天体自主导航与控制关键技术验证。